變頻器的技術品位的高低是逐步發展而成型的，隨著使用要求的提高及技術的發展，器件的品質，功能的擴展，自動化技術的進步而逐步前進的。一般判斷產品的質量有以下十個要點是首先要考慮的。

變頻器的控制方式

控制方式是決定變頻器性能的首位，它取決于軟件編程技術。隨著時代的前進，技術發展，變頻器控制方式有：

(1)V/f=C屬開環控制;

(2)SVPWM空間電壓矢量控制，屬開環控制;

(3)矢量控制VC,屬閉環控制，有電流I，磁通φ，轉矩T，轉速n四種;一般內環是φ、T、I任選一種，外環是n(或w)。

(4)直接轉矩控制DTC屬閉環控制，在n=0時可有400%Te，以上四種常用的。

2000年后國外出現無反饋裝置的變頻器，即不需要另外加裝傳感器或編碼器，利用變頻器在工作時的電流、電壓、磁通、轉速變化，通過檢測、解耦等器件裝置，反饋到輸入端 詳見圖1、表1、表2。自問世后深受用戶歡迎和青睞，主要是方便使用，功能不亞于有速度傳感器反饋裝置的變頻器。目前高壓變頻器控制方式以A、B兩種為多數。無反饋裝置在試制中，C處于研發中。

獨特的幾種變頻器的控制方法

(1)優化PWM矢量控制

正弦脈寬調制SPWM具有電路簡單、線性度好的優點，但輸出電壓不高，最大線性輸出電壓幅值僅為輸入電壓的/2=0.866,其實質是相電壓控制法。優化PWM矢量控制模式采用雙調制過程，即三角波相位預及調制信號(0～50Hz)的幅值共同調節來控制IGBT的開關工作狀態，方法是通過開關角α(30°～60°)及調制深度α=正弦波幅值/三角波幅值<0.95。特點是總諧波電流損耗小，脈動轉矩小。當α=0.92～0.95時，諧波損耗最小，尤其當載波頻率較低時，能充分顯示出其優越性，表現為輸出電壓提高約20%，諧波減小，但信號波調制深度與開關角之間的線性度受到影響。隨著α加大電壓受控性變小，但總諧波電流失真THD值仍較小，因此常被選用。

(2) PWM的調制方法控制

①同步調制

在開關頻率較低時，可以保證輸出波形的對稱性，但在較低頻率時，載波數量顯得稀疏，從而產生電流波形脈動諧波加大，因此只適用在f>20Hz頻率段工作，目前的V/F方式即如此。

②異步調制

這種調制特點是在低頻工作時對減小諧波損耗及轉矩脈動大有改善，適用f<20Hz低頻工作段。

③隨機調制

按調制信號的周期及輸出的電壓值，能自動選擇調制方式與調制深度a及開關角α，以適應工作頻率變動幅值較大、負載轉矩或功率變動大及有沖擊性的閉環系統。這種調制方式是從根本上解決SPWM在低頻工作段存在先天不足，即轉矩變小、轉矩脈動、諧波較大的缺點，但軟件技術上有一定難度，幾乎國內外沒有這類調制方式的產品。

(3)按電動機U型特性曲線與V/f配合方式的控制

按電動機U特性曲線與V/f配合的控制方式——眾所同知，V/f控制是靜態的調壓，即當f一定時，電壓也一定了，它沒有按電動機負載率β的大小進行最佳控制。日本AREX公司10年前獲得世界公認的超能士節能控制器，多了一個環節，可按實際的負載率β來自動搜索(通過專用集成電路)，輸出最小的工作電壓和最小工作電流(U形特性曲線)，因此是最節電的，比一般變頻器在相同工況條件下，能多節電8%～10%

(4)模糊控制方式

此方式按電動機參數及運行狀態，通過模糊控制方法控制，特別適用通用單片機如8031等為CPU的場合應用，模糊控制軟件簡化不要數學模型，又可對多變量實時控制，隨機變量能達一定精度要求，在冰箱、空調、洗衣機、微波爐等家電應用較廣。當然模糊控制也適用變頻器的控制，如Vacon變頻器就采用模糊電流矢量控制。

(5)自整定(電動機參數在線測量控制)

(6)最近有綠色無諧波問世

未來發展的幾種控制方式

(1)智能型控制方式：

①以變頻器、電動機、負載(風機、水泵等)的三個效率乘積最大為依據，通過模糊控制技術后，輸入到變頻器，見結構框圖4(北京四方方圓)。

②加裝無源濾波器，主要消除5次、7次的逆序諧波，使變頻器的THD%指標值低于諧波標準，幾乎接近為零。

③最后效果。在不同的負載率條件下，系統效率高達90%以上，采用先進的濾波技術，使輸出諧波含量低于國家標準。功率因數達到0.96以上，動態響應時間不大于30ms，總之在相同工況條件下，能夠多節省電量10%以上。

(2)雙PWM型控制方式

當今電壓型交一直一交的主電路應用十分廣泛，SPWM調制僅用在逆變器部分，而整流器是三相不可控的。因輸入有諧波存在，cosφ也較低，損耗較大，對電網有一定影響。隨著變頻器的廣泛應用，對電網的諧波污染問題又提到議事日程，經專家研討，認為采用雙PWM控制，即整流橋也采用可控IGBT的SPW